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因为空气是可压缩的，是以气压传动编制平稳性差，地点控制和速度控制精度带来很大影响，是以特征，气动推行器的定位暗号 通常产生分辨率3~5%推行误差，由此其导致澳门网上彩票官网app下载定位订正不准，澳门网上彩票官网app下载该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的地点回馈不断的校正地点，结果整个控制回路摇摆振荡或失去控制。其它因工作介质空气自己没有润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，于是液压传动工作平稳，换向冲击小，易于兑现飞速开动、制动和频繁的换向，把持控制便利 ，可兑现大界限的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。